Projekt „Podstawy Mechatroniki”

W ramach projektu edukacyjnego uczniowie klas drugich gimnazjum Szkoły Podstawowej im. Mariana Gotowca w Klembowie: Norbert Szczotka , Dominik Stawiński, Bartosz Sasin, Piotr Sieradzki, Łukasz Kryśkiewicz pod opieką pana Jarosława Makarewicza zrealizowali projekt „Podstawy mechatroniki”. Głównym celem było zaprojektowanie, wybudowanie i zaprogramowanie robota o cechach humanoidalnych. Do budowy robota wykorzystano podzespoły robotów mBot 1.1. Zostało zastosowane oprogramowanie graficzne mBlock zgodne ze Scratch 2.0 kompatybilne z systemem operacyjnym Windows, Mac OS, Linux oraz sterowniki mCore kompatybilne z Arduino Uno oraz mikrokontroler ATmega 328. Do orientacji przestrzennej robota wykorzystaliśmy czujnik odległości czy podwójny czujnik linii. Nawiązywanie połączenia z „Frankiem” odbywało się bezprzewodowo poprzez moduł Bluetooth i odbiornik podczerwieni. W robocie zostało zastosowanych masę podzespołów takich jak:

• wyświetlacz Me LED Matrix 8×16

• silniki Micro TT

• Serwomechanizm 9g (silnik z przekładnią)

• Płytki I1,wsporniki 3*3 , belki , dystanse M4*25 , śruby M4*8 ,nakrętki M4,

• Kable 6P6C -20cm , moduł RGB-LED V1.1, Adaptery RJ25

i wiele innych. Po złożeniu nasz robot miał 25cm szerokości 45długości 60cm wysokości i waży 3kg. Graficzne środowisko programowania było łatwe w użyciu dzięki przystępnemu interfejsowi. Potrafiło komunikować się z robotem bezprzewodowo lub przez kabel USB, oraz umożliwiało programowanie różnych sterowników. Robot został zaprogramowany do wykonywania następujących procedur

• taniec
• wykrywanie przeszkód
• jazda po wyznaczonej linii
• prosta mowa, zadawanie zagadek
• opowiadanie dowcipów

Efekty pracy zostały zaprezentowanie na forum naszej szkoły. Odbiór prezentacji przerzedł nasze oczekiwania wzbudzając u dzieci ogromne zainteresowanie, co skłoniło młodych programistów do zaprezentowania swojej pracy poza murami szkoły. Równie gorąco zostaliśmy przyjęci w zaprzyjaźnionej Szkole Podstawowej Nr 1 w Słupnie. Już nie możemy się doczekać występu naszego robota Franka w innych szkołach.